Wolf, E.E.Wolf2022-03-082022-03-081990https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/302329Beschrieben wird eine Einrichtung zum Bestuecken von Leiterplatten mit Bauelementen, die ein positionierbares Greifersystem und ein unter der Leiterplatte angeordnetes Schneid- und Biegewerkzeug aufweist. Erfindungsgemaess sind das Greifersystem und das Schneid- und Biegewerkzeug durch einen U-foermigen Arm miteinander loesbar verbunden. Damit kann einerseits das Greifersystem das zu bestueckende Bauelement beispielsweise aus einem Magazin aufnehmen und nach der Aufnahme des Bauelements das Schneid- und Biegewerkzeug zu der Position "schleppen", in der das Bauelement in die Leiterplatte eingesetzt wird. Damit ist eine schnelle und genaue Positionierung beider Werkzeuge in einem Arbeitsvorgang moeglich.de608670patent1986-3618394