Vollmer, M.M.VollmerEngeln, W.W.EngelnHarzer, J.J.HarzerWanner, M.-C.M.-C.Wanner2022-03-022022-03-021989https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/177013Viele Tätigkeiten im Bergbau untertage werden noch unter ergonomisch ungünstigen Bedingungen durchgeführt. Zur Verbesserung dieser Situation ist der verstärkte Einsatz von Hilfsmitteln unerlässlich. In diesem Aufsatz wird ein Ansatz für einen neuartigen Manipulator zum Einsatz im Steinkohlebergbau vorgestellt. Entwickelt wurde der Manipulator für den Streckenvortrieb untertage. Einsätze in anderen Industriebereichen sind denkbar.deIndustrierobotermanipulatorRoboterSteinkohlenbergbauStreckenausbauStreckenvortrieb670621journal article