Fischer, G.G.FischerDreher, H.H.DreherKahmeyer, M.M.Kahmeyer2022-03-032022-03-031993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/182955Um die große Industrieroboterflexibilität sinnvoll ausnutzen zu können, sind entweder ebenso flexible Greifersysteme notwendig, oder aber die Greiferflexibilität wird mit Wechselsystemen erhöht.deFernbedienungGreiferGreiferwechselsystemIndustrieroboter670600Greiferwechselsysteme machen Industrieroboter erst flexibel. Das Angebot an industrietauglichen Greiferwechselsystemen ist heute bereits beträchtlichjournal article