Schmitz, N.N.SchmitzWettach, J.J.WettachDeines, E.E.DeinesDannenmann, P.P.DannenmannBertram, M.M.BertramBerns, K.K.BernsHagen, H.H.Hagen2022-03-102022-03-102007https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/356773en003006519Simulation and visualization of indoor-acoustics for robot controlconference paper