Lehmann, K.K.Lehmann2022-03-032022-03-031999https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/194945Werkstücke lassen sich nur dann automatisiert handhaben, wenn ihre Position und Orientierung bekannt sind. Um diese zu ermitteln, wurde ein Lokalisierungsverfahren entwickelt, das auf einem 3D-Lasersensor basiert, der außer Helligkeitsdaten auch die Entfernung in jedem einzelnen Bildpunkt mißt. Erste Anwendung fand das System bei einer Roboterzelle zum Entladen von Reifenpaletten.de6D-VerfahrenDepalettierenReifen670621journal article