Niepold, R.R.NiepoldBruemmer, F.F.BruemmerStruck, G.G.Struck2022-03-082022-03-081988https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/302050de608004Pendeleinrichtung zum Bahnschweissen mit Industrierobotern oder SchweissmaschinenPendulum device for track welding using industrial robots or welding machinespatent1984-3423850