Under CopyrightReiser, UlrichUlrichReiser2022-03-123.10.20132013https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/38085310.24406/publica-fhg-380853Der Einsatz von Automatisierungslösungen und FTS in veränderlichen Umgebungen geht mit einem höheren Bedarf an Sensorik und intelligenten Komponenten zur Auswertung einher. Das Open-Source Robot Operating System ROS bietet hierzu zahlreiche hoch entwickelte Softwarekomponenten aus den Bereichen autonome mobile Navigation, Bewegungsplanung, 2D- und 3D-Bildverarbeitung sowie Werkzeuge zur Komponentenverwaltung und hardwareunabhängigen Applikationsentwicklung.deRobot Operating System (ROS)RoboterassistentAutonome Mobile RoboterBewegungsplanungopen sourceRoboterIndustrierobotersoftwareconference paper