Surdilovic, D.D.SurdilovicRadojicic, J.J.RadojicicBastidas Cruz, ArturoArturoBastidas Cruz2023-12-222023-12-222015https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/45825810.37544/1436-4980-2015-09-61Trotz bedeutenden technischen Fortschritten in der Robotik-Welt, existieren immer noch viele Aufgaben, die schwer zu automatisieren sind und ohne menschliche Unterstützung nicht optimal realisierbar wären. Zahlreiche Anwendungsbeispiele, zum Beispiel komplexe Montage- und Handhabungsvorgänge, für welche bisher noch keine ausreichenden technischen und wirtschaftlichen Konzepte für eine flexible Automatisierung geschaffen wurden, zeigen den dringenden Bedarf an neuen Konzepten und Lösungen.deCobotsHuman-robot collaborationMensch-Roboter Interaktionjournal article