Baumeister, K.K.Baumeister2022-03-022022-03-021988https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/174953Am Beispiel quaderförmiger Werkstücke werden Möglichkeiten zur Leistungssteigerung in einem Industrieroboter-Kommissioniersystem aufgezeigt. Es wird ein Kommissioniersystem mit automatischer Ein- und Auslagerung beschrieben, das mehrere gleichartige Werkstücke zusammen greifen und geordnet ablegen kann. Basierend auf den aus der Simulation verschiedener Greifstrategien gewonnenen Ergebnisse wurde ein Mehrstückgreifer entwickelt, der mit einer horizontal verschiebbaren Saugerplatte sowohl in ein Regelfach als auch in neu entwickelten Palettier- und Kommissionierprogramm in einen Versuchsaufbau eines Industrieroboter-Kommissioniersystems integriert und erprobt. (IPA)deFachregalGreifstrategieKommissionierungRoboterSauggreiferSensorik670621journal article