Westkämper, EngelbertEngelbertWestkämperWiedenhöfer, MarkusMarkusWiedenhöferKoncalovic, KristijanKristijanKoncalovicSchlenker, DirkDirkSchlenker2022-03-032022-03-032007https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/212661In der automatisierten Mikro-Montage erfordern hohe Montagegenauigkeiten geeignete Verfahren, um Werkstücklagen genau bestimmen zu können. Geringe Investitionskosten bei gleichzeitig hoher Messgenauigkeit sind dabei unabdingbar. Der Fachaufsatz beschreibt ein adaptives Verfahren zum Bestimmen von Werkstücklagen durch punktweise Messdatenerfassung mittels konventioneller Lasertriangulationssensoren sowie deren Registrierung auf ein Referenzmodell.The exact knowledge of the position and orientation of workpieces in automated micro assembly requires suitable procedures for their determination due to high assembly accuracies. High measuring accuracies and simultaneously small investment costs have to be ensured. This article describes an adaptive procedure for the determination of position and orientation of workpieces by a pointwise measurement using conventional laser triangulation sensors as well as their registration on a reference model.deInformationstechnikMeßtechnikMikrosystemtechnikMikromontageTriangulationssensorPunktwolkeMeßdatenerfassungWerkstück658journal article