Wagner, S.S.WagnerBartholomäus, R.R.BartholomäusZipser, S.S.ZipserBäker, B.B.Bäker2022-03-102022-03-102008https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/3578922-s2.0-41549114938In diesem Beitrag werden die Bewegungsgleichungen eines n-gliedrigen allradgelenkten Fahrzeuges auf der Grundlage eines Einspurmodells hergeleitet. Das Ergebnis der Modellierung ist eine Entwurfsmodell, das die Fahrzeugdynamik vereinfacht beschreibt und für einen modellbasierten Vorsteuerungsentwurf geeignet ist.de629Modellierung von n-gliedrigen allradgelenkten Fahrzeugen als Grundlage für eine SpurführungModelling of all-wheel steered multiple articulated vehicles for lateral control purposesconference paper