Under CopyrightGeisler, JürgenHild, JuttaJuttaHildPeinsipp-Byma, ElisabethElisabethPeinsipp-Byma2022-03-0713.6.20132011https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/29578110.24406/publica-fhg-295781de004670REX: Risikogesteuerte Umfeldexploration für Sicherheitsaufgaben. Schussberichtreport