Under CopyrightWockenfuß, Wilhelm RichardWilhelm RichardWockenfuß2022-03-1427.7.20212021https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/41157010.24406/publica-fhg-411570deschaltbare Steifigkeitvariable Steifigkeitadaptive StrukturkomponenteSoft-Robotiksichere Robotikadaptive stiffnesstunable stiffnessvariable stiffnessstructural componentsoft roboticsafe roboticparticle jamminglayer jamming620670Entwicklung einer funktionalisierten Strukturkomponente mit adaptiver Steifigkeit für die Soft-Robotikpresentation