Geisselmann, H.H.Geisselmann2022-03-082022-03-081977https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/301515de608004OPTISCHE SENSOREN ZUR ERFASSUNG VEREINZELTER WERKSTUECKE MIT INDUSTRIEROBOTERNOptical sensors for the detection of separated workpieces by means of industrial robotspatent1975-2552927