Verl, AlexanderBauernhansl, Thomas2022-03-122022-03-122012https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/377178Aktuelle Entwicklungen in der Industrierobotik eröffnen neue Möglichkeiten zum Einsatz von Robotern: Kraftregelung und Bildverarbeitung ermöglichen eine Automatisierung selbst bei großen Bauteiltoleranzen und Positionsungenauigkeiten. Intuitive Bedienkonzepte mit der Möglichkeit zur Handführung des Roboters erlauben eine einfache Roboterprogrammierung mit nur geringem Vorwissen. Sichere Sensorik in Verbindung mit sicherer Steuerungstechnik eröffnet die Möglichkeit zur engeren Zusammenarbeit von Mensch und Roboter als bisher möglich.deMensch-Roboter-Kooperation (MRK)Mensch-Roboter-KollaborationRoboterprogrammierungRoboterIndustrieroboterMensch Maschine System670conference proceeding