Verl, AlexanderBauernhansl, Thomas2022-03-122022-03-122013https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/380852Zentrale Aufgabe für alle produzierenden Unternehmen ist es, die als nicht-wertschöpfend angesehenen Logistik-Anteile an den Produktionskosten weiter zu reduzieren und die Effizienz zu steigern. Fahrerlose Transportsysteme (FTS) der neuen Generation bieten in vielen Fällen eine optimale Möglichkeit, genau dies zu tun: Kostenreduktion in der Logistik bei gleichzeitig erhöhter Produktivität sowie verbesserter Prozesssicherheit und durchgängiger Warenverfolgung. Diese neue Generation von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) und mobilen Robotern wird getragen durch technische Innovationen im Bereich der Steuerungs- und Sensortechnik. Diese ermöglichen es, neue Anwendungen wirtschaftlich zu erschließen - wie z.B. den Einsatz fahrerloser Gabelstapler, programmiert und kommandiert per iPad, automatische Service- und Transportsysteme im Krankenhaus oder auch das flächeneffiziente Parken von Pkws im Parkhaus.demobiler Roboterautonomous mobile robotAssistenzroboterfahrerloses Transportsystem (FTS)IntralogistikFahrerloses Transportfahrzeug (FTF)Roboterfahrerloses TransportierenSteuerungSensorMaterialflussLogistik670conference proceeding