Warnecke, H.-J.H.-J.WarneckeFischer, G.G.FischerDomm, M.M.DommFrankenhauser, B.B.FrankenhauserWeisener, T.T.Weisener2022-03-082022-03-081988https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/314765Vorgestellt werden eine Montagezelle mit Portal- und Scava-Roboter zum Bestücken von Bauelementen, eine Zelle mit Vertikalknickarmroboter zur Montage von Kühlschläuchen, eine Zelle mit Vertikalknickarmroboter zur Vereinzelung, Handhabung und Montage von O-Ringen, die Vorgehensweise bei der Bewertung der Montagegerechtheit von Produkten und das Konzept einer hochflexiblen Anlage zur Montage unterschiedlicher Produktgruppen im model-mix-Betrieb. (IPA)deAufbauBestückungBetriebGreiferbackenwechselsystemIndustrieroboterLaserscannerMontageMontagesystem(flexibel automatisch)SchlauchmontageVisionssystem670conference paper