Wanner, M.-C.M.-C.Wanner2022-03-082022-03-081990https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/317857Die Erhaltung und Sanierung der Kanalnetze ist eine wichtige Aufgabe für die Zukunft. Moderne Handhabungssysteme können zur Lösung der Probleme wesentlich beitragen. Es kann festgestellt werden, daß es gelungen ist, ein völlig neuartiges System in überschaubarer Zeit (etwa 1 Jahr) zu erstellen und zu erproben.deAbwasserkanalEmission (Schadstoff)IndustrieroboterRoboterRohr670conference paper