Reiser, UlrichUlrichReiserNowak, WalterWalterNowak2022-03-042022-03-042012https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/22832310.1007/978-3-642-25116-0_35enDESIREservice robotSoftwareentwicklungServiceroboterRoboterRobot development process and tools: Editorialbook article