Emter, ThomasThomasEmterFrese, ChristianChristianFreseZube, AngelikaAngelikaZubePetereit, JankoJankoPetereit2022-03-052022-03-052017https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/249937Schwere Arbeitsmaschinen werden häufig in Umgebungen eingesetzt, die für den Menschen erhebliche Gesundheitsrisiken bergen. Ziel aktueller Forschungsaktivitäten am Fraunhofer IOSB ist es, Baumaschinen mit Autonomiefähigkeiten auszustatten, sodass diese selbstständig in der Gefahrenzone agieren können. Hierfür wurde eine Algorithmen-Toolbox für autonome Robotersysteme entwickelt, die Komponenten beinhaltet, die sich von der Umgebungswahrnehmung über die Aufgaben- und Bewegungsplanung bis hin zur konkreten Nutzfunktionsdurchführung erstrecken. Um die Forschungsergebnisse evaluieren zu können, wurde ein Technologiedemonstrator aufgebaut, der in der Lage ist, selbstständig kontaminierte Erdschichten abzutragen. ...de004670journal article