Schraft, R.D.R.D.SchraftHelms, E.E.HelmsMeyer, C.C.Meyer2022-03-102022-03-102004https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/345166Assistenzroboter können in der industriellen Produktion Qualität und Flexibilität steigern. Zu der notwendigen Neustrukturierung des Arbeitsvorganges und der optimalen Aufgabenteilung wird ein Verfahren vorgestellt. Die Umsetzung erfolgt u.a. am Beispiel des assistierten Schweißens. Sensorische Unterstützung durch einen Laserlinienscanner wird am Szenario des lotrechten Bohrens in Freiformflächen dargestellt.deAssistenzsystemRob@workrobot assistantLaserscannerFreiformflächeRoboterSchweißenSensorBohren670conference paper