Wohlfahrt, A.A.Wohlfahrt2022-03-032022-03-031995https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/187321Durch die Neuentwicklung eines Aufwälzgreifsystemes ist die Realisierung eines vollautomatisch arbeitenden Verbrauchsgüterkommissioniesystems erstmals gelungen. Beim Aufwälzgreifen werden erforderliche Greifkräfte durch Reibung zwischen Friktionsrolle des Greifsystemes und dem Greifobjekt erzeugt. Das Aufwälzgreifprinzip ist für breite Artikelspektren geeignet. Eine Pilotanlage arbeitet seit 1994 in Schweden.deAufwälzgreiferDepalettierenGreiferKommissionieranlageKommissioniergreiferKommmissionierenLebensmittel658book article