Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data

Under CopyrightDennerlein, FlorianFlorianDennerleinBlab, FlorianFlorianBlabStarker, FelixFelixStarkerSchneider, UrsUrsSchneider2022-03-1231.10.20142014https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/38543410.24406/publica-fhg-385434Basierend auf realen Bewegungsdaten von Probanden mit Beinamputation werden dreidimensionale Trajektorien mittels Softwarealgorithmen für die Steuerung eines 6-Achs-Roboters umgewandelt. Damit lassen sich Prothesenaufbauten individuell abgestimmt auf die jeweiligen Patientengruppen testen.enGanganalyseProthesebiomechanicsprosthesissimulationBewegungRoboterBiomechanikSimulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical dataSimulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboterspresentation