Fischer, G.G.FischerWeisener, T.T.Weisener2022-03-032022-03-031993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/183528Bei 45 Prozent aller Montagearbeitsplätze, an denen Schrauben verarbeitet werden, handelt es sich um bis zu fünf verschiedene Schraubentypen. Damit ergibt sich die Forderung nach Schraubwerkzeugen, die ohne mechanische Umrüstung verschiedene Werkstücke verarbeiten können.deIndustrieroboterMontagePumpeSchraubarbeitsplatzSchraubeSchraubwerkzeug670600journal article