Reiser, UlrichUlrichReiserBordignon, MirkoMirkoBordignon2022-03-052022-03-052016https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/246709Mit dem frei verfügbaren Robot Operating System ROS können Robotersysteme schneller und effizienter entwickelt, eingerichtet und in Betrieb genommen werden. Da ROS zudem kommerziell nutzbar ist, können auch Unternehmen von den Vorteilen profitieren. Seit 2013 setzt sich zudem die Initiative ROS-Industrial - unter anderem koordiniert vom Fraunhofer IPA - dafür ein, dass ROS weiter auf die Anforderungen und Ansprüche im industriellen Umfeld zugeschnitten wird.deRobot Operating System (ROS)Industrieroboterframework-based software621journal article