Grunert, RonnyRonnyGrunertSnyderman, CarlCarlSnydermanHartmann, PeterPeterHartmannLempe, BenjaminBenjaminLempe2022-03-082022-03-082016https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/310780Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur intraoperativen Navigation. Es wird eine einzelne Aufnahme eines zu untersuchenden Bereichs eines Körpers (9) sowie gleichzeitig eine einzelne Aufnahme eines chirurgischen Instruments (10) durch ein optisches Navigationskamerasystem (1, 2) mit jeweils dreidimensionalen Informationen gemacht. Die Aufnahmen werden zu einer dreidimensionalen Positionsdatendarstellung des zu untersuchenden Bereichs und des chirurgischen Instruments (10) in einem ersten Koordinatensystem verarbeitet. Ausserdem werden Aufnahmen des zu untersuchenden Bereichs des Körpers (9) mittels eines medizinischen Bilderfassungssystems (11) gemacht und zu einer dreidimensionalen Bilddatendarstellung des zu untersuchenden Bereichs in einem zweiten Koordinatensystem verarbeitet.; Schliesslich wird eine Koordinatentransformation zwischen dem ersten Koordinatensystem und dem zweiten Koordinatensystem durchgeführt, bei der die Positionsdatendarstellung und die Bilddatendarstellung überlagert werden und als kombinierte Darstellung in Echtzeit ausgegeben werden.de620patent102014212913