Luz, J.J.LuzMerklinger, A.A.Merklinger2022-03-082022-03-081993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/302879de608670Verfahren zur Ist-Lage-Erfassung von landgebundenen Fahrzeugen, insbesondere von mobilen autonomen Robotern, von Gabelstaplern und dergleichen, und Lageerfassungssystem zur Durchfuehrung eines solchen VerfahrensProcess for the actual position detection of land-bound vehicles, in particular mobile autonomous robots, fork-lift trucks or similar, and position detection system for the performance of such a processpatent1991-4133533