Frankenhauser, B.B.Frankenhauser2022-03-062022-03-061988https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/271650In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der entwickelten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden. (IPA)deIndustrieroboterMontageSchlauchTeil(biegeschlaff)670doctoral thesis