Schlaich, G.G.SchlaichFrankenhauser, B.B.FrankenhauserWolf, E.E.Wolf2022-03-082022-03-081989https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/302303Die Erfindung bezieht sich auf ein Werkzeug zum Verlegen und Ablaengen von Kabeln mit Hilfe eines Industrieroboters. Erfindungsgemaess besteht das Werkzeug aus vier, vorzugsweise fuenf aufeinanderfolgenden Modulen: Wechselflansch (1), Vorschubmodul (2), Ablaengmodul (3) - gegebenenfalls Abisoliermodul (4) - und Verlegefinger (5). Einsatzgebiet des Werkzeuges ist hauptsaechlich die Kabelbaummontage und die Verdrahtung von Maschinenbauteilen usw. Mit dem erfindungsgemaessen Werkzeug ist es moeglich, einen Draht sowohl an eine bestimmte Stelle z. B. zum Verloeten zu positionieren als auch Draehte bzw. Kabel zu verlegen.de608670patent1986-3606059