CC BY 4.0Nitsche, ChristofChristofNitscheYaman, AlperAlperYamanSchwab, JannikJannikSchwabStrohm, FlorianFlorianStrohmKraus, WernerWernerKrausHuber, MarcoMarcoHuber2026-01-072026-01-072025https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/502574https://doi.org/10.24406/publica-693510.37544/1436-4980-2025-09-6110.24406/publica-69352-s2.0-105025655289The paper introduces the "One Stop Autonomization" approach, based on embodied, generative AI agents. These humanoid robots act flexibly in real-world environments, enabling scalable, safe, and human-centric automation. Emphasis is placed on explainability, simulation-based validation, and workforce augmentation, offering a new paradigm for collaborative autonomy in industry and beyond.Dieser Beitrag stellt das Konzept der "One Stop Autonomization" unter Verwendung verkörperter, generativer KI-Agenten vor. Diese humanoiden Roboter agieren flexibel in realen Umgebungen und ermöglichen eine skalierbare, sichere und menschzentrierte Automatisierung. Der Schwerpunkt liegt auf der Erklärbarkeit, der simulations - basierten Validierung und der Unterstützung der Fachkräfte, was ein neues Paradigma für kollaborative Autonomie in der Industrie und darüber hinaus darstellt.entrueAIAutomationroboticsjournal article