Winne, C.C.Winne2022-03-042022-03-042008https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/216010Mittels endoskopischer Eingriffe entfernt der Chirurg zum Beispiel in den Nasennebenhöhlen krankhaftes Gewebe wie Tumore oder Polypen. Wichtig ist dabei, dass sich der Chirurg genau orientieren kann, das zu entfernende Gewebe zielsicher findet und keine sensiblen Gewebestrukturen verletzt werden. Hier können klinische Navigationssysteme helfen, die die Position von chirurgischen Instrumenten in dreidimensionalen Röntgenbilddaten des Patienten zeigen. Damit sich Chirurgen im Operationsgebiet exakt orientieren können, müssen sie Informationen des Navigationssystems und des Endoskopiebilds gedanklich zusammenführen und richtig interpretieren. Das Fraunhofer IPK arbeitet deshalb in Kooperation mit der Charite an der Entwicklung und klinischen Evaluierung eines Assistenzsystems, das die endoskopische Bildgebung mit der klinischen Navigation verbindet.Minimally invasive endoscopic surgery in the paranasal sinus is performed in order to remove or treat morbid tissue like polyps or tumors. For surgeons, orientating themselves in the operating field, avoiding injuries of sensible structures and locating tissue which has to be resected are the major difficulties in this process. Clinical navigation systems display the positions of surgical instruments within three-dimensional X-ray images during surgery. Surgeons must correctly correlate these navigation data as well as the endoscopic image in order to orientate themselves within the operating field. For this purpose, Fraunhofer IPK in cooperation with the Charite developed and evaluated an assistance system which combines endoscopic imaging and clinical navigation. Techniques of virtual and augmented reality (VRIAR) were used to achieve an intuitive and ergonomic presentation of information required by surgeons.de658670journal article