Duellen, G.G.DuellenFeiten, E.E.Feiten2022-03-082022-03-081983https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/301794Ein Auslegerarm (2) fuer ein Handhabungsgeraet besteht aus mehr als drei gelenkig miteinander zu einer Gliederkette verbundenen Gliedern (3-7). Die Glieder koennen Schwenkbewegungen zueinander ausfuehren, um den Auslegerarm aus einer gestreckten in eine mehr oder weniger gekruemmte Form zu ueberfuehren. Zum Veraendern der Form des Auslegerarmes (2) dient ein einziges Antriebselement (25), durch das von einem Grundkoerper (1) eine Bewegung in den Auslegerarm (2) eingeleitet wird. Die auf das erste Glied (3) der Gliederkette eingeleitete Bewegung wird durch Stellelemente (8-11) auf die uebrigen Glieder uebertragen, wobei die Anordnung der Stellelemente so getroffen ist, dass sie den Grundkoerper (1) bzw. die einzelnen Glieder (3-7) mit dem jeweils uebernaechsten Glied koppeln.de608670patent1981-3135088