Naumann, MartinMartinNaumann2022-03-132022-03-132017https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/401358enIndustrie 4.0deep graspingGreifarmGreiferGreifersteuerungGreifertechnikdrag&botRoboterprogrammierungFlexibel Automatisieren mit drag&botconference paper