Duelen, G.G.DuelenHeld, J.J.HeldKirchhoff, U.U.KirchhoffMünch, H.H.Münch2022-03-022022-03-021987https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/175544de670621Automatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboterjournal article