Spingler, J.J.SpinglerWößner, J.F.J.F.Wößner2022-03-032022-03-032001https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/199435Das Clinchen dringt weiter in die Domänen des Punktschweißens vor: Roboterzangen mit über 200 mm Ausladung lassen sich nun ebenso realisieren wie leichte Handbediengeräte. Möglich macht dies eine taumelnde Werkzeugbewegung, die mit geringeren Umformkräften auskommt.deTaumelclinchenIndustrieroboter670338Taumelclinchen punktet gegenüber dem Schweißenjournal article