Schmitt, RobertRobertSchmittBrecher, ChristianChristianBrecherKoerfer, FriedelFriedelKoerferNiehaus, FrankFrankNiehaus2022-03-032022-03-032005https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/209323de670658Automatischer Werkzeugwechseljournal article