Tchouchenkov, IgorIgorTchouchenkovSchönbein, RainerRainerSchönbeinSegor, FlorianFlorianSegor2022-03-042022-03-042012https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/230701de004670Kleine Flugroboter in der Sicherheitstechnik: Möglichkeiten und Grenzenjournal article