Brink, GunnarGunnarBrinkDevassykutty, EdwinEdwinDevassykuttyLangen, ChristianChristianLangen2022-03-082022-03-082018https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/311850Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Navigationssystem, das einerseits auf Seiten des Unterwasserfahrzeugs / AUVs angeordnet ist, und andererseits als Gegenstück einen Oberflächensender umfasst. Die beiden Einheiten kommunizieren so miteinander, dass der Oberflächensender sein Signal gerichtet zu der Position des Unterwasserfahrzeugs aussendet und/oder dass der Oberflächensender dem Unterwasserfahrzeug folgt, um so die Positionsbestimmungsfähigkeit zu verbessern.Embodiments of the present invention provide a navigation system which is both arranged on the side of the underwater vehicle / AUV, and also comprises a surface transmitter as a counterpart. Both units communicate with one another in such a way that the surface transmitter emits its signal relating to the position of the underwater vehicle and/or the surface transmitter follows the underwater vehicle in order to thereby improve the position determining capability.de004670patent102017207231