Drust, ManuelManuelDrustKuss, AlexanderAlexanderKussDietz, ThomasThomasDietz2022-03-042022-03-042015https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/239289Mit einem System zur Bauteilvermessung kann mit dem Roboter eine bisher nicht gekannte Genauigkeit beim Entgraten erreicht werden. Roboter werden damit zur Option für Aufgaben, die bisher häufig von Hand ausgeführt werden oder teure Werkzeugmaschinen blockieren. Die vorgestellte Lösung verknüpft die lokale sensorielle Vermessung eines Bauteilausschnitts mit der für den zu bearbeitenden Ausschnitt automatisierten Programmerzeugung. Dadurch können Varianten der Geometrie aber auch Toleranzen resultierend aus vorgelagerten Bearbeitungsschritten berücksichtigt werden.deLosgröße 1automatische ProgrammgenerierungRegistrierungEntgratenRoboterBauteil621journal article