Warnecke, H.-J.H.-J.WarneckeFrankenhauser, B.B.Frankenhauser2022-03-022022-03-021988https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/175341Die Montage von Schlaeuchen wird bisher durch Automatisierungshemmnisse wie leichte Verformbarkeit und grosse Toleranzen der Werkstuecke verhindert. Es wurden grundsaetzliche Untersuchungen zum Montage- und Greifprozess durchgefuehrt und ausgewaehlte Montageparameter quantitativ und qualitativ untersucht. Ausserdem werden Methoden und die auf sie wirkenden Einflussparameter zum Toleranzausgleich dargestellt. Beispiele zur montagegerechten Gestaltung der Basis- und Fuegeteile werden aufgezeigt. Zur Montage einer ausgewaehlten Fuegeteil-Basisteilkombination wurde eine Pilotmontagezelle mit Industrieroboter aufgebaut und die Machbarkeit nachgewiesen. (IPA)deIndustrieroboterMontageSchlauchTeil(biegeschlaff)670621journal article