Uhlmann, EckartEckartUhlmannReinkober, SaschaSaschaReinkoberHollerbach, TobiasTobiasHollerbach2022-03-052022-03-052018https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/256571de621620Erhöhung der Genauigkeit beim Fräsen mit Industrierobotern durch abtriebsseitige Winkelmesssystemejournal article