Steinhilper, R.R.SteinhilperSchuler, J.J.SchulerKlug, H.G.H.G.Klug2022-03-022022-03-021983https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/171547de670Selbstfahrender Industrieroboter zur Automatisierung Vielfaeltiger Aufgaben in der Teilefertigungjournal article