Elkmann, NorbertNorbertElkmannBehrens, RolandRolandBehrensFritzsche, MarkusMarkusFritzscheVogel, ChristianChristianVogel2022-03-042022-03-042013https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/234634Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum soll in naher Zukunft Realität werden. Unabdingbar sind hierfür neuartige Arbeitsraumüberwachungssysteme, Roboter, die zuverlässig Berührungen erkennen und nicht zuletzt sichere Kinematik-Konzepte.de629journal article