Hintze, WolfgangEmmelmann, ClausKothe, Simon-MarkusKoch, PhilipPhilipKoch2016https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/281216de620660671Systematische Genauigkeitsuntersuchung und Optimierung von Industrierobotern für die spanende Bearbeitung von faserverstärkten Kunststoffenmaster thesis