Systemidentifikation, Simulation und störunterdrückenden Reglerentwurf eines Industrieroboters mit Hybridantrieb

Seifried, RobertHintze, WolfgangHamann, TobiasWagemann, Eric LeonEric LeonWagemann2025-01-162025-01-162024-01https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/481412de500 Naturwissenschaften und MathematikSystemidentifikation, Simulation und störunterdrückenden Reglerentwurf eines Industrieroboters mit Hybridantriebmaster thesis