Schraft, R.D.R.D.SchraftRueff, M.M.Rueff2022-03-022022-03-021983https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/171822deRoboterSensor(optisch)670658Griff in die Kiste - Fortschritte und Probleme bei Robotern mit optischen Sensorenjournal article