Emter, T.T.EmterFrey, C.C.FreyKuntze, H.-B.H.-B.Kuntze2022-03-102022-03-102008https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/358135de004Multisensorielle Überwachung von Liegenschaften durch mobile RoboterMulti-sensor surveillance of real estates based on mobile robotsconference paper