Warnecke, H.-J.H.-J.WarneckeSchweizer, M.M.SchweizerSchraft, R.D.R.D.Schraft2022-03-082022-03-081989https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/316273Die Einsatzgebiete der Industrieroboter und die Vielzahl von Angeboten erfordern Kriterien anhand derer die Auswahl eines geeigneten Industrieroboters getroffen werden kann. Diese Kriterien sind für die Anwendung in der Kleinserienmontage besonders wichtig, da die wirtschaftliche Nutzung der Montageroboter immer noch Probleme bereitet.deapplicationassemblyAuswahlEinsatzIndustrieroboterKleinserienfertigungMontageRoboterselectionsmall series670conference paper