Surmann, HartmutHartmutSurmannNüchter, AndreasAndreasNüchterLingemann, KaiKaiLingemannHertzberg, JoachimJoachimHertzberg2022-03-102022-03-102006https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/352965en0050066296D SLAM - mapping of outdoor environmentsconference paper