Adolph, Lars2022-03-022022-03-022020https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/16603210.21934/baua:bericht20200917Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten - Ergebnisse und Forschungsperspektiven des Förderprogramms ARA1